Latihan (Laporan Perbaikan)

A. Sensor Thermal

saran perbaikan:

Perbaikan pada prinsip kerja

penambahan voltmeter

perbaikan :

 

 

heater dalam kondisi on, apabila sensor lm35 mendeteksi bahwa suhu disekitar memiliki suhu kecil dari pada 23 derajat celcius, maka tegangan yang dikeluarkan oleh lm35 kecil dari 0,23 V. Dan saat dimasukan pada penguat non inverting maka tegangan akan diperkuat 10x, sehingga nilai output yang dikeluarkan penguat apabila sensor lm35 mendeteksi bahwa bahwa suhu kecil dari 23 derajat celcius adalah kecil dari 2,3 V. lalu dihubungkan pada komparator atau pembanding tegangan. Apabila input pada kaki positif lebih kecil dari pada kaki negatif maka komparator tidak mengeluarkan output, sehingga tidak ada arus yang mengalir pada relay.sehingga relay dalam keadaan off atau pada posisi dikiri, sehingga suplay terhubung ke heater dan ke ground, sehingga heater dan LED merah menyala.

 

heater dalam kondisi off, apabila sensor lm35 mendeteksi bahwa suhu disekitar memiliki suhu besar sama dari pada 23 derajat celcius, maka tegangan yang dikeluarkan oleh lm35 besar sama dari 0,23 V. Dan saat dimasukan pada penguat non inverting maka tegangan akan diperkuat 10x, sehingga nilai output yang dikeluarkan penguat apabila sensor lm35 mendeteksi bahwa bahwa suhu besar dari 23 derajat celcius adalah besar sama 2,3 V. lalu dihubungkan pada komparator atau pembanding tegangan. Apabila input pada kaki positif lebih besar dari pada input pada kaki negatif maka komparator tersebut akan mengeluarkan output, sehingga arus mengalir pada relay, dan relay pun bergeser ke kiri, sehingga suplay tidak terhubung ke heater dan ke ground, sehingga heater dan LED merah tidak menyala.   

 

 

 apabila sensor hih-5030 mendeteksi bahwa kelembaban di dalam kamar mandi (0-20) maka sensor akan mengeluarkan output tegangan yang rendah  yang dihubungkan dengan op-amp inverting sehingga nilai teganganya (-), lalu dihubungkan lagi dengan op-amp inverting agaro outputnya bernilai (+), lalu dihubungkan dengan resistor yang dihubungkan pada basis transistor, karna tegangan yang diterima pada basis kurang dari 0,7 sehingga transistor dalam keaddan off, dan arus dari suplay yang melewati relay dan masuk ke collector transitor tidak terhubung ke ground karna transitor off, sehingga relay tetap pada posisi off, atau di kanan. sehingga kipas dan led tidak menyala

 

 

apabila sensor hih-5030 mendeteksi bahwa kelembaban di dalam kamar mandi besar dari 35 maka sensor akan mengeluarkan output tegangan yang sebesar 0,7  yang dihubungkan dengan op-amp inverting sehingga nilai teganganya (-), lalu dihubungkan lagi dengan op-amp inverting agaro outputnya bernilai (+), lalu dihubungkan dengan resistor yang dihubungkan pada basis transistor, karna tegangan yang diterima pada basis mendekati dari 0,7 sehingga transistor dalam keaddan on, dan arus dari suplay yang melewati relay dan masuk ke collector transitor dan keluar dari emitor dan terhubung ke ground karna transitor on, sehingga relay tetap pada posisi on, atau di kiri. sehingga kipas dan led menyala

B. Sensor Mekanis

saran perbaikan:

penambahan voltmeter

perbaikan :

 

C. Sensor Optik

saran perbaikan :

perbaikan pada prinsip kerja

perbaikan :

apabila phototransistor mendeteksi cahaya pada basisnya, maka photo transistor tersebut akan mengalirkan arus dari suplay ke collector dan ke emitor lalu dihubungkan dengan pembagi tegangan dimana r3 terhubung ke basis dari Q1, dan R1 terhubung ke ground, Apabila tegangan yang masuk pada Q1 besar dari 0,7 maka transistor Q1 akan aktif, sehingga arus dari suplay masuk ke R2, lalu dihubungkan ke R4 atau basis Q2 dan collector Q1, karna Q1 aktif maka arus dari collector diteruskan ke emitor dan terhubung ke ground, karna terhubung lansung ke ground maka tegangan pada Q2 kecil dari 0,7 sehingga Q2 tidak aktif, dan arus dari suplay yang melewati relay dan masuk ke collector dari Q2, tidak terhubung ke emitor dan ground karan Q2 tidak aktif, sehingga relay dalam kondisi off atau dikanan, dan lampu terhubung pada suplay 12 volt dan lampu akan terang maksimal.

 

 

apabila phototransistor mendeteksi cahaya pada basisnya, maka photo transistor tersebut akan mengalirkan arus dari suplay ke collector dan ke emitor lalu dihubungkan dengan pembagi tegangan dimana r3 terhubung ke basis dari Q1, dan R1 terhubung ke ground, Apabila tegangan yang masuk pada Q1 besar dari 0,7 maka transistor Q1 akan aktif, sehingga arus dari suplay masuk ke R2, lalu dihubungkan ke R4 atau basis Q2 dan collector Q1, karna Q1 aktif maka arus dari collector diteruskan ke emitor dan terhubung ke ground, karna terhubung lansung ke ground maka tegangan pada Q2 kecil dari 0,7 sehingga Q2 tidak aktif, dan arus dari suplay yang melewati relay dan masuk ke collector dari Q2, tidak terhubung ke emitor dan ground karan Q2 tidak aktif, sehingga relay dalam kondisi off atau dikanan, dan lampu terhubung pada suplay 12 volt dan lampu akan terang maksimal.   

 

 

 apabila LDR mendeteksi tidak adanya cahaya, maka ldr akan akan memiliki resistansi yang besar sehingga tegangan pada pembagi tegangan sebesar 1v, sehingga tegangan pada R7 atau kaki negatif dari komparator sebesar 1V, dan tegangan pada kaki negatif pada comparator lebih kecil dari pada kaki positif yaitu 6V, sehingga output pada comparator bernilai high atau setara dengan tegangan VCC, sehingga tegangan pada basis Q3 besar dari 0,7 dan Q3 aktif, sehingga arus dari suplay melewati relay dan terhubung ke collector Q3, dan keluar dari emitor Q3 dan terhubung ke ground. karna relay dialiri arus maka relay bergeser ke kiri dan arus dari suplay terhubung ke ground dan lampu menyala.

 

 

apabila LDR mendeteksi adanya cahaya, maka ldr akan akan memiliki resistansi yang rendah sehingga tegangan pada pembagi tegangan mendekati tegangan suplay, sehingga tegangan pada R7 atau kaki negatif dari komparator mendekati tegangan suplay, dan tegangan pada kaki negatif pada comparator lebih besar dari pada kaki positif yaitu 6V, sehingga output pada comparator bernilai low atau setara dengan tegangan -VEE, sehingga tegangan pada basis Q3 kecil dari 0,7 dan Q3 tidak aktif, sehingga arus dari suplay melewati relay dan terhubung ke collector Q3, tidak terhubung ke emitor Q3 dan  ke ground. karna relay tidak dialiri arus maka relay tetap di posisi kanan dan arus dari suplay tidak terhubung ke ground dan tidak lampu menyala

 

D. Sensor Fisika

saran perbaikan :

mengganti opto coupler dengan sensor lain

perbaikan :

 

E. Sensor Kimia 

saran perbaikan :

 perbaikan pada prinsip kerja

perbaikan :

 

 

sensor dihubungkan dengan suplay 5v dc, apabila sensor mq-6 mendeteksi adanya kebocoran gas, maka sensor tersebut akan mengeluarkan output sebesar 5v yang akan diteruskan ke resistor 10k dan terhubung pada basis transistor bc547 dan mengaktifkan transitor tersebut karena tegangan besar dari 0,7. sehingga arus dari suplay yang melewati resistor 10 k dan kaki negatif lm358, dan colector Q1 akan terhubung lansung ke ground, sehingga tegangan pada kaki negatif lm358 akan lebih kecil dari kaki negatif, sehingga pada output lm358 akan bernilai high atau mendekati tegangan sumber, dan dihubungkan pada resistor 330ohm dan basis transistor Q2 dan karna teganganya besar dari 0,7 maka transistor dalam kondisi on dan arus dari suplay terhubung ke relay dan masuk ke collctor Q2 dan keluar dari emitor Q2 dan menuju ground. sehingga relay aktif atau relay berpindah kekiri, dan suplay terhubung ke buzzer dan led dan ke ground, sehingga buzzer dan led menyala.

sensor dihubungkan dengan suplay 5v dc, apabila sensor mq-6 mendeteksi tidak adanya kebocoran gas, maka sensor tersebut tidak akan mengeluarkan output  yang akan diteruskan ke resistor 10k dan terhubung pada basis transistor bc547 dan transitor tersebut akan off karena tegangan kecil dari 0,7. sehingga arus dari suplay yang melewati resistor 10 k dan kaki negatif lm358, dan colector Q1 dan tidak terhubung ke emitor dan ground, sehingga tegangan pada kaki negatif lm358 akan lebih besar dari kaki positif, sehingga pada output lm358 akan bernilai low atau mndekati nol, dan dihubungkan pada resistor 330ohm dan basis transistor Q2 dan karna teganganya kecil dari 0,7 maka transistor dalam kondisi off dan arus dari suplay terhubung ke relay dan masuk ke collctor Q2 dan tidak terhubung ke emitor Q2 dan menuju ground. sehingga relay tidak aktif atau relay diposisi kanan, dan suplay tidak terhubung ke buzzer dan led dan ke ground, sehingga buzzer dan led dalam kondisi off.

sensor dihubungkan dengan suplay 5v dc, apabila  flame sensor mendeteksi adanya api, maka sensor tersebut akan mengeluarkan output sebesar 5v yang akan diteruskan ke resistor 10k dan terhubung pada basis transistor bc547 dan mengaktifkan transitor tersebut karena tegangan besar dari 0,7. sehingga arus dari suplay yang melewati resistor 10 k dan kaki negatif lm358, dan colector Q1 akan terhubung lansung ke ground, sehingga tegangan pada kaki negatif lm358 akan lebih kecil dari kaki negatif, sehingga pada output lm358 akan bernilai high atau mendekati tegangan sumber, dan dihubungkan pada resistor 330ohm dan basis transistor Q2 dan karna teganganya besar dari 0,7 maka transistor dalam kondisi on dan arus dari suplay terhubung ke relay dan masuk ke collctor Q2 dan keluar dari emitor Q2 dan menuju ground. sehingga relay aktif atau relay berpindah kekiri, dan suplay terhubung ke  pompa air, buzzer, led merah dan ke ground, sehingga  pompa air, buzzer, dan led merah menyala.

sensor dihubungkan dengan suplay 5v dc, apabila flame sensor mendeteksi tidak adanya api, maka sensor tersebut tidak akan mengeluarkan output  yang akan diteruskan ke resistor 10k dan terhubung pada basis transistor bc547 dan transitor tersebut akan off karena tegangan kecil dari 0,7. sehingga arus dari suplay yang melewati resistor 10 k dan kaki negatif lm358, dan colector Q1 dan tidak terhubung ke emitor dan ground, sehingga tegangan pada kaki negatif lm358 akan lebih besar dari kaki positif, sehingga pada output lm358 akan bernilai low atau mndekati nol, dan dihubungkan pada resistor 330ohm dan basis transistor Q2 dan karna teganganya kecil dari 0,7 maka transistor dalam kondisi off dan arus dari suplay terhubung ke relay dan masuk ke collctor Q2 dan tidak terhubung ke emitor Q2 dan menuju ground. sehingga relay tidak aktif atau relay diposisi kanan, dan suplay tidak terhubung ke pompa air, buzzer, led merah dan ke ground, sehingga pompa air, buzzer, dan led merah dalam kondisi off.

F. UTS KELOMPOK

saran perbaikan

Penambahan transistor pada rangkaian sensor suhu agar output opamp tidak lansung ke relay

perbaikan :

 

 

 

 G. UTS PRIBADI

Saran perbaikan :

   Penambahan transistor pada rangkaian sensor suhu agar output opamp tidak lansung ke relay

    penambahan sensor HIH-5030 dengan output kipas dan pompa air

 

perbaikan :